Jean-Paul Laumond
CNRS, LAAS Toulouse
À compter du lundi 14 juin, l’entrée de l’ensemble des usagers de la Bibliothèque s’effectue par l’entrée Est (hall d’accueil).
La bibliothèque tous publics est ouverte du mardi au samedi de 10 h à 19 h.
Les bibliothèques de recherche sont ouvertes, sur le site François-Mitterrand, le lundi de 14 h à 19 h et du mardi au samedi de 9 h à 19 h.
Les sites de Richelieu, Arsenal et Opéra retrouvent leurs horaires habituels. Consulter les modalités d’accès
Pensez à réserver vos places à l'avance et vos ouvrages la veille avant 14 h pour pouvoir les consulter dès le lendemain.
Visitez les expositions sur le site François-Mitterrand et retrouvez les manifestations culturelles du mois de juin sur place ou à distance.
La robotique s’inscrit dans l’histoire des techniques. Elle traite du rapport que peut entretenir avec le monde physique une machine qui bouge et dont les mouvements sont contrôlés par un ordinateur. Si le mouvement est l’apanage des êtres vivants et la condition de leur survie, la robotique explore les fondements calculatoires qui peuvent permettre à une machine de s’adapter à un environnement donné en révélant des formes artificielles d’homéostasie. L’action exprimée et réalisée dans l’espace physique doit être traduite dans l’espace perceptif et dans l’espace moteur respectivement.
Cette traduction pose un problème d’inversion d’espaces dont Henri Poincaré a défini l’essence bien avant l’apparition des premiers robots. Son invitation à rechercher par l’expérience « non quelle est la géométrie la plus vraie, mais quelle est la plus commode » définit très bien le métier de roboticien.
Texte : H. Poincaré, L’espace et la géométrie, Revue de métaphysique et de morale, Tome 3, pages 631-646, 1895.